datetime:2025/04/27 16:39
author:nzb

调试 MTC 任务

RViz 中的运动规划任务面板列出了正在执行的 MTC 任务的所有阶段。点击阶段名称可查看每个阶段的解决方案。失败的解决方案将包含描述性的失败原因。

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