Linux
Introduction
入门基础
命令指北
- strace
- ps和pstree
- top
- py-spy
- nc-ncat
- tc网络流量控制
- iptables
Python
Python语言基础
Python语言进阶
Python 第三方库
- Django
  - 快速上手
  - 深入模型
  - 静态资源和Ajax请求
  - Django模板系统
  - Django的View(视图)
  - Django的路由系统
  - Django ORM相关操作
  - Cookie、Session和分页
  - Form、ModelForm组件
  - 中间件
  - Django-REST-framework
  - Django项目开发经验
- FastAPI
  - FastAPI基础
- PyQt5
- PySide
- OpenCV
- Pyinstaller
  - pyInstaller打包基础
- ZeroMQ
  - zmq基础
GoLang
GoLang简明教程
GoLang基础
- GoLang发展史
- 打印输出
- 变量和常量
- 数据类型
- 运算符
- 流程控制
- 数组
- 切片
- map
- 函数
- time包日期函数
- 指针
- 结构体
- GoMod及包
- 接口
- 协程
- 反射
- 文件和目录操作
7daysGoLang
- 目录
- 7天用Go从零实现Web框架 - Gee
C++
C++基础
- C++初始
- 数据类型
- 运算符
- 流程控制
- 数组
- 函数
- 指针
- 结构体
- 内存分区模型
- 引用
- 函数进阶
- 类和对象
- 文件操作
C++进阶
- 模板
- STL初识
- STL常用容器
  - string
  - vector
  - deque
  - stack
  - queue
  - list
  - set-multiset
  - map-multimap
- STL函数对象
- STL常用算法
  - 遍历
  - 查找
  - 排序
  - 拷贝替换
  - 算术生成
  - 集合算法
Linux环境编程
网络通信socket
多进程
多线程
BehaviorTree
入门
数据库基础和进阶
MySQL
NoSQL
- NoSql入门
Redeis
数据分析
数据分析库
Web前端
Web前端入门
HTML5
CSS
JavaScript
RESTful规范
ROS
ROS1
- 基础
- 进阶
  - 源码分析
ROS2
- ROS2入门篇
  - ROS2介绍与安装
    - 基础
    - 入门
      - ROS2的前世今生
      - 安装ROS2-初体验
    - 进阶
      - ROS2系统架构
  - ROS2第一个节点
    - 基础
      - cplus
      - python
    - 入门
      - 节点介绍-工作空间-构建工具Colcon
      - 使用RCLCPP和RCLPY编写节点
    - 进阶
  - ROS2节点通信之话题与服务
    - 基础
      - 从底层理解通信及通信中间件ZMQ
    - 入门
    - 进阶
  - ROS2节点通信之参数与动作
    - 基础
      - 开环控制与闭环控制
    - 入门
    - 进阶
      - ROS参数通信原理介绍
      - 生命周期节点
  - ROS2常用工具
- 机器人学篇
  - 运动学基础
    - 基础-数学基础
    - 入门-机器人运动学
  - ROS2运动学
    - TF2介绍及RVIZ-TF组件
    - 坐标变换发布监听Python和Cpp实现
- 建模仿真篇
  - 机器人建模
  - 机器人仿真
    - 入门
    - 进阶
      - Gazebo仿真进阶教程之传感器高斯噪声
- Nav2导航篇
  - SLAM建图
    - 基础
      - 图像常见格式及存储
    - 入门
    - 进阶
      - ROS2地图加载与编辑
      - 使用纯雷达定位建图
  - Nav2导航仿真实战
    - 入门
    - 进阶
      - 使用EKF融合里程计和IMU
- ROS2硬件控制篇
  - 嵌入式开发之从点灯开始
  - 接入ROS2-MicroROS
  - ROS2硬件实战-自制简易雷达
- 两轮差速移动机器人开发篇
  - 移动机器人控制系统搭建
  - 建图与导航
    - slam
    - navigation
      - Nav2安装与配置
      - 启动导航和单点与路点导航
- ROS2常用代码模板
  - rclcpp
  - rclpy
  - urdf
Navigation2
源码分析
通信工具
LCM
- lcm基础
工具
Docker
Git
Nginx
- Nginx基础
- Nginx进阶
IDE
- VSCode
面试
目录
技术面试必备基础知识
数据结构与算法
- 算法
  - 基础
  - 基础提升
- 数据结构
面试题
- 2020
Published with GitBook

使用EKF融合里程计和IMU

datetime:2023/10/12 11:03

author:nzb

该项目来源于大佬的动手学ROS2

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