datetime:2022/04/23 18:00

author:nzb

什么是ROS?

• 中间件/类操作系统

  • 硬件抽象
  • 底层设备控制
  • 常用函数的实现
  • 进程间消息传递
  • 包管理

• 官方的定义：ROS = 框架 + 工具 + 功能 + 社区

  • 框架
    • 分布式
    • 节点(进程)管理
    • 节点(进程)间通信
  • 工具
    • 仿真
    • 数据可视化
    • 图形界面
    • 数据记录
  • 功能
    • 控制
    • 规划
    • 视觉
    • 建图
  • 社区
    • 软件包管理
    • 文档
    • 教程

ROS 安装和配置

主要使用官方提供的网站按步骤安装就可以了：

kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

重德智能开源库（此视频开源库）：

链接1

链接2

开发环境使用：roboware studio

sdn.net/lxj362343/article/details/118885315