datetime:2024/08/10 15:14
author:nzb

本项目源于《动手学深度学习》,添加了一些自己的学习笔记,方便搜索查阅。正版GitHub地址:https://github.com/d2l-ai/d2l-zh

GPU

在前面章节中, 我们回顾了过去20年计算能力的快速增长。 简而言之,自2000年以来,GPU性能每十年增长1000倍。

本节,我们将讨论如何利用这种计算性能进行研究。 首先是如何使用单个GPU,然后是如何使用多个GPU和多个服务器(具有多个GPU)。

我们先看看如何使用单个NVIDIA GPU进行计算。 首先,确保至少安装了一个NVIDIA GPU。 然后,下载NVIDIA驱动和CUDA 并按照提示设置适当的路径。 当这些准备工作完成,就可以使用nvidia-smi命令来(查看显卡信息。)

#@tab all
!nvidia-smi

# Fri Aug 18 06:58:06 2023
# +-----------------------------------------------------------------------------+
# | NVIDIA-SMI 470.161.03   Driver Version: 470.161.03   CUDA Version: 11.7     |
# |-------------------------------+----------------------+----------------------+
# | GPU  Name        Persistence-M| Bus-Id        Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
# | Fan  Temp  Perf  Pwr:Usage/Cap|         Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
# |                               |                      |               MIG M. |
# |===============================+======================+======================|
# |   0  Tesla V100-SXM2...  Off  | 00000000:00:1B.0 Off |                    0 |
# | N/A   41C    P0    42W / 300W |      0MiB / 16160MiB |      0%      Default |
# |                               |                      |                  N/A |
# +-------------------------------+----------------------+----------------------+
# |   1  Tesla V100-SXM2...  Off  | 00000000:00:1C.0 Off |                    0 |
# | N/A   44C    P0   113W / 300W |   1456MiB / 16160MiB |     53%      Default |
# |                               |                      |                  N/A |
# +-------------------------------+----------------------+----------------------+
# |   2  Tesla V100-SXM2...  Off  | 00000000:00:1D.0 Off |                    0 |
# | N/A   43C    P0   120W / 300W |   1358MiB / 16160MiB |     55%      Default |
# |                               |                      |                  N/A |
# +-------------------------------+----------------------+----------------------+
# |   3  Tesla V100-SXM2...  Off  | 00000000:00:1E.0 Off |                    0 |
# | N/A   42C    P0    47W / 300W |      0MiB / 16160MiB |      0%      Default |
# |                               |                      |                  N/A |
# +-------------------------------+----------------------+----------------------+

# +-----------------------------------------------------------------------------+
# | Processes:                                                                  |
# |  GPU   GI   CI        PID   Type   Process name                  GPU Memory |
# |        ID   ID                                                   Usage      |
# |=============================================================================|
# +-----------------------------------------------------------------------------+

在PyTorch中,每个数组都有一个设备(device), 我们通常将其称为环境(context)。 默认情况下,所有变量和相关的计算都分配给CPU。 有时环境可能是GPU。 当我们跨多个服务器部署作业时,事情会变得更加棘手。 通过智能地将数组分配给环境, 我们可以最大限度地减少在设备之间传输数据的时间。 例如,当在带有GPU的服务器上训练神经网络时, 我们通常希望模型的参数在GPU上。

要运行此部分中的程序,至少需要两个GPU。 注意,对大多数桌面计算机来说,这可能是奢侈的,但在云中很容易获得。 例如可以使用AWS EC2的多GPU实例。 本书的其他章节大都不需要多个GPU, 而本节只是为了展示数据如何在不同的设备之间传递。

[计算设备]

我们可以指定用于存储和计算的设备,如CPU和GPU。 默认情况下,张量是在内存中创建的,然后使用CPU计算它。

在PyTorch中,CPU和GPU可以用torch.device('cpu')torch.device('cuda')表示。 应该注意的是,cpu设备意味着所有物理CPU和内存, 这意味着PyTorch的计算将尝试使用所有CPU核心。 然而,gpu设备只代表一个卡和相应的显存。 如果有多个GPU,我们使用torch.device(f'cuda:{i}') 来表示第块GPU(从0开始)。 另外,cuda:0cuda是等价的。

#@tab pytorch
import torch
from torch import nn

torch.device('cpu'), torch.device('cuda'), torch.device('cuda:1')

# (device(type='cpu'), device(type='cuda'), device(type='cuda', index=1))

我们可以(查询可用gpu的数量。)

#@tab pytorch
torch.cuda.device_count()

现在我们定义了两个方便的函数, [这两个函数允许我们在不存在所需所有GPU的情况下运行代码。]

#@tab pytorch
def try_gpu(i=0):  #@save
    """如果存在,则返回gpu(i),否则返回cpu()"""
    if torch.cuda.device_count() >= i + 1:
        return torch.device(f'cuda:{i}')
    return torch.device('cpu')

def try_all_gpus():  #@save
    """返回所有可用的GPU,如果没有GPU,则返回[cpu(),]"""
    devices = [torch.device(f'cuda:{i}')
             for i in range(torch.cuda.device_count())]
    return devices if devices else [torch.device('cpu')]

try_gpu(), try_gpu(10), try_all_gpus()

# (device(type='cuda', index=0),
#  device(type='cpu'),
#  [device(type='cuda', index=0), device(type='cuda', index=1)])

张量与GPU

我们可以[查询张量所在的设备。] 默认情况下,张量是在CPU上创建的。

#@tab pytorch
x = torch.tensor([1, 2, 3])
x.device

# device(type='cpu')

需要注意的是,无论何时我们要对多个项进行操作, 它们都必须在同一个设备上。 例如,如果我们对两个张量求和, 我们需要确保两个张量都位于同一个设备上, 否则框架将不知道在哪里存储结果,甚至不知道在哪里执行计算。

[存储在GPU上]

有几种方法可以在GPU上存储张量。 例如,我们可以在创建张量时指定存储设备。接 下来,我们在第一个gpu上创建张量变量X。 在GPU上创建的张量只消耗这个GPU的显存。 我们可以使用nvidia-smi命令查看显存使用情况。 一般来说,我们需要确保不创建超过GPU显存限制的数据。

#@tab pytorch
X = torch.ones(2, 3, device=try_gpu())
X

# tensor([[1., 1., 1.],
        # [1., 1., 1.]], device='cuda:0')

假设我们至少有两个GPU,下面的代码将在(第二个GPU上创建一个随机张量。)

#@tab pytorch
Y = torch.rand(2, 3, device=try_gpu(1))
Y

# tensor([[0.4860, 0.1285, 0.0440],
        # [0.9743, 0.4159, 0.9979]], device='cuda:1')

复制

如果我们[要计算X + Y,我们需要决定在哪里执行这个操作]。 例如,如 图5.6.1所示, 我们可以将X传输到第二个GPU并在那里执行操作。 不要简单地X加上Y,因为这会导致异常, 运行时引擎不知道该怎么做:它在同一设备上找不到数据会导致失败。 由于Y位于第二个GPU上,所以我们需要将X移到那里, 然后才能执行相加运算。

复制数据以在同一设备上执行操作 图5.6.1复制数据以在同一设备上执行操作

#@tab pytorch, paddle
Z = X.cuda(1)
print(X)
print(Z)

# tensor([[1., 1., 1.],
#         [1., 1., 1.]], device='cuda:0')
# tensor([[1., 1., 1.],
#         [1., 1., 1.]], device='cuda:1')

[现在数据在同一个GPU上(ZY都在),我们可以将它们相加。]

#@tab all
Y + Z

# tensor([[1.4860, 1.1285, 1.0440],
        # [1.9743, 1.4159, 1.9979]], device='cuda:1')

假设变量Z已经存在于第二个GPU上。 如果我们还是调用Z.cuda(1)会发生什么? 它将返回Z,而不会复制并分配新内存。

#@tab pytorch, paddle
Z.cuda(1) is Z

旁注

人们使用GPU来进行机器学习,因为单个GPU相对运行速度快。 但是在设备(CPU、GPU和其他机器)之间传输数据比计算慢得多。 这也使得并行化变得更加困难,因为我们必须等待数据被发送(或者接收), 然后才能继续进行更多的操作。 这就是为什么拷贝操作要格外小心。 根据经验,多个小操作比一个大操作糟糕得多。 此外,一次执行几个操作比代码中散布的许多单个操作要好得多。 如果一个设备必须等待另一个设备才能执行其他操作, 那么这样的操作可能会阻塞。 这有点像排队订购咖啡,而不像通过电话预先订购: 当客人到店的时候,咖啡已经准备好了。

最后,当我们打印张量或将张量转换为NumPy格式时, 如果数据不在内存中,框架会首先将其复制到内存中, 这会导致额外的传输开销。 更糟糕的是,它现在受制于全局解释器锁,使得一切都得等待Python完成。

[神经网络与GPU]

类似地,神经网络模型可以指定设备。 下面的代码将模型参数放在GPU上。

#@tab pytorch
net = nn.Sequential(nn.Linear(3, 1))
net = net.to(device=try_gpu())

在接下来的几章中, 我们将看到更多关于如何在GPU上运行模型的例子, 因为它们将变得更加计算密集。

当输入为GPU上的张量时,模型将在同一GPU上计算结果。

#@tab all
net(X)

# tensor([[-0.4275],
        # [-0.4275]], device='cuda:0', grad_fn=<AddmmBackward0>)

让我们(确认模型参数存储在同一个GPU上。)

#@tab pytorch
net[0].weight.data.device

# device(type='cuda', index=0)

总之,只要所有的数据和参数都在同一个设备上, 我们就可以有效地学习模型。 在下面的章节中,我们将看到几个这样的例子。

小结

  • 我们可以指定用于存储和计算的设备,例如CPU或GPU。默认情况下,数据在主内存中创建,然后使用CPU进行计算。
  • 深度学习框架要求计算的所有输入数据都在同一设备上,无论是CPU还是GPU。
  • 不经意地移动数据可能会显著降低性能。一个典型的错误如下:计算GPU上每个小批量的损失,并在命令行中将其报告给用户(或将其记录在NumPy ndarray中)时,将触发全局解释器锁,从而使所有GPU阻塞。最好是为GPU内部的日志分配内存,并且只移动较大的日志。

练习

  1. 尝试一个计算量更大的任务,比如大矩阵的乘法,看看CPU和GPU之间的速度差异。再试一个计算量很小的任务呢?
  2. 我们应该如何在GPU上读写模型参数?
  3. 测量计算1000个矩阵的矩阵乘法所需的时间,并记录输出矩阵的Frobenius范数,一次记录一个结果,而不是在GPU上保存日志并仅传输最终结果。
  4. 测量同时在两个GPU上执行两个矩阵乘法与在一个GPU上按顺序执行两个矩阵乘法所需的时间。提示:应该看到近乎线性的缩放。

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