datetime:2019/6/14 9:04

author:nzb

笔记格式：{ { } } 写成 { { } } ， { % % } 写成 { % % }，空格隔开

gitbook 生成文档

注意：SUMMARY.md 目录中有的 markdown 才会转成静态 html, 并且才能全局搜索得到

电子书

学习笔记

Linux

• 入门基础

  • Linux系统简介
  • Linux系统安装
  • Linux使用注意事项
  • Linux各目录的作用
  • 服务器注意事项
  • Linux常用命令
  • 强大的文本编辑器Vim
  • Linux软件包管理
  • Linux中的用户管理
  • Linux权限管理
  • Linux的文件系统管理
  • Shell
  • Linux的服务管理
  • Linux系统管理
  • Linux日志管理
  • Linux启动管理
  • Linux备份与恢复

• 命令指北

  • strace
  • ps和pstree
  • top
  • py-spy
  • nc-ncat
  • tc网络流量控制
  • iptables

Python

Python语言基础

• Python PEP8编码规范 | 初识Python | 语言元素
• 分支结构 | 循环结构 | 构造程序逻辑 | 函数和模块的使用
• 字符串和常用数据结构 | 面向对象编程基础 | 面向对象编程进阶
• 图形用户界面和游戏开发 | 文件和异常 | 字符串和正则表达式
• 进程和线程 | 网络编程入门 | 网络应用开发 | 图像和文档处理 | logging日志模块
• 单元测试unittest基础 | 单元测试unittest进阶 | 单元测试unittest集成篇

Python语言进阶

• 常用数据结构
• 函数的高级用法 - “一等公民” / 高阶函数 / Lambda函数 / 作用域和闭包 / 装饰器
• 面向对象高级知识 - “三大支柱” / 类与类之间的关系 / 垃圾回收 / 魔术属性和方法 / 混入 / 元类 / 面向对象设计原则 / GoF设计模式
• 迭代器和生成器 - 相关魔术方法 / 创建生成器的两种方式 /
• 并发和异步编程 - 多线程 / 多进程 / 异步IO / async和await
• asynico异步编程
• GIL全局解释器锁
• 线程池ThreadPoolExecutor

Python 第三方库

Django

• 快速上手 | 深入模型 | 静态资源和Ajax请求 | Django模板系统
• Django的View(视图) | Django的路由系统 | Django ORM相关操作
• Cookie、Session和分页 | Form、ModelForm组件 | 中间件

Django-REST-framework

• Django生命周期) | Django中间件
• Django-Rest-framework组件:
  • 认证 | 权限 | 频率控制(节流) | 版本(全局配置就行) | 解析器(全局配置就行)
  • 序列化 | 分页 | 视图 | 路由 | 渲染器 | django组件：content-type

Django项目开发经验

• 登录相关 | 异常处理手柄 | 过滤相关 | 存储类重写 | 序列化相关 | 自动化测试 | 接口加速缓存

FastAPI

基础

• pydantic
• hello_world
• 请求参数和验证
• 响应处理和FastAPI配置
• FastAPI的依赖注入系统
• 安全、认证和授权
• FastAPI的数据库操作和多应用的目录结构设计
• 中间件、CORS、后台任务、测试用例
• 示例新冠病毒疫情跟踪器API
• apSheduler动态定时任务
• 入口文件、全局配置

PyQt5

• 导航
• 窗口 / 按钮 / 垂直布局和水平布局 / 栅格布局 / 布局添加标签和背景图
• 单选框 / 复选框 / 键盘提示 / 行编辑器 / 按钮组 / 布局组 / 无边框窗口
• 框架 / 分离器 / 滑动条 / 滚动条 / 刻度盘 / 上下拨号 / 生成随机数
• 进度条 / 工具框 / 菜单栏工具栏 / 文档编辑框 / 字体文本框 / 颜色文本框
• 打印 / 打印预览 / 打印PDF / 消息提示框 / 右键菜单 / 选项卡 / 堆叠小部件
• 可停靠的窗口小部件 / 日历 / 单选下拉框 / 首字母模糊填充 / 打开更多窗口
• 时间编辑 / 列表部件 /

PySide

• Qt简介
• 界面设计师QtDesigner
• 发布程序
• 常用控件1
• 常用控件2
• 常用控件3
• 常用控件4

OpenCV

• 图像基本操作
• 灰度二值化HSV
• 滤波-形态学处理
• 图像梯度-边缘检测-图像金字塔
• 图像轮廓及绘制图形
• 图像模板匹配

Pyinstaller

• pyInstaller打包基础

ZeroMQ

• zmq基础

GoLang

GoLang简明教程

• Go语言简明教程
• Gin-简明教程
• Go2新特性简明教程
• Protobuf简明教程
• RPC&TLS鉴权简明教程
• WebAssembly(Wasm)简明教程
• Test单元测试简明教程
• Mock(gomock)简明教程
• Mmap-文件内存映射简明教程
• Context并发编程简明教程

GoLang基础

• GoLang发展史
• 打印输出
• 变量和常量
• 数据类型
• 运算符
• 流程控制
• 数组
• 切片
• map
• 函数
• time包日期函数
• 指针
• 结构体
• GoMod及包
• 接口
• 协程
• 反射
• 文件和目录操作

7daysGoLang

• 目录
• 7天用Go从零实现Web框架 - Gee
  • 第一天：前置知识(http.Handler接口)
  • 第二天：上下文设计(Context)
  • 第三天：Trie树路由(Router)
  • 第四天：分组控制(Group)
  • 第五天：中间件(Middleware)
  • 第六天：HTML模板(Template)
  • 第七天：错误恢复(Panic Recover)

C++

C++基础

• C++初始 | 数据类型 | 运算符
• 流程控制 | 数组 | 函数
• 指针 | 结构体 | 内存分区模型
• 引用 | 函数进阶 | 类和对象 | 文件操作

C++进阶

• 模板 | STL初识 | STL函数对象

  • STL常用容器
    string | vector | deque | stack | queue | list | set-multiset | map-multimap
  • STL常用算法
    遍历 | 查找 | 排序 | 拷贝替换 | 算术生成 | 集合算法

Linux环境编程

• gdb调试 | make和Makefile | CMakeLists入门 | CMakeLists进阶find_package的用法 | 静态库和动态库的制作和使用

网络通信socket

• socket概述 | 数据类型和相关库函数 | 网络字节序与主机字节序 | 程序封装成类 | 多进程网络服务端
• TCP长连接和短连接 | 多线程网络服务端 | 性能测试 | IO复用-select | IO复用-poll | IO复用-epoll

多进程

• 进程概述 | 孤儿进程和僵尸进程 | 守护进程 | 进程间通信-管道 | 进程间通信-信号 | 进程间通信-共享内存 | 进程间通信-信号量

多线程

• 多线程基础 | 线程同步 | 多线程并发的网络服务 | 线程同步案例

BehaviorTree

入门

• 初始行为树
• 行为树的基本知识点：xml文件、tick()、节点种类：ControlNode、DecoratorNode、ConditionNode 、ActionNode
• 基本类型Tree和TreeNode
• 基本类型Factory和Blackboard
  • BehaviorTreeFactory | NodeBuilder | Blackboard | Port
• DecoratorNodes源码解析
  • DecoratorNode基类 | BlackboardPreconditionNode | DelayNode | ForceFailureNode | InverterNode
  • KeepRunningUntilFailureNode | RepeatNode | RetryNode | SubtreeNode | SubtreePlusNode | TimeoutNode
• ControlNodes源码解析
  • ControlNode基类 | FallbackNode | ReactiveFallback | ParallelNode
  • IfThenElseNode | WhileDoElseNode | SwitchNode | ManualSelectorNode
• ControlNodes源码解析之Sequence
  • SequenceNode | SequenceStarNode | ReactiveSequence
• ActionNode及同步和异步
  • ActionNodeBase | SyncActionNode | SimpleActionNode | AsyncActionNode | StatefulActionNode | CoroActionNode
• 各种调试工具介绍
  • Groot | StdCoutLogger | FileLogger | MinitraceLogger | PublisherZMQ | printTreeRecursively()内置函数 | debugMessage()内置函数
• Logger类实现原理解析-单例与观察者模式
• 行为树内外的数据传输
  • 树内即ports之间：Blackboard、getInput、setOutput、SetBlackboard | subtree之间 | 树与调用方之间
• 从xml创建加载行为树的过程分析
• 自定义的用于枚举类型的SwitchNode
• registerSimpleNode相关数据传输

数据库基础和进阶

关系型数据库MySQL

• 关系型数据库概述
• MySQL的安装和使用
• SQL的使用
  • DDL - 数据定义语言 - create / drop / alter
  • DML - 数据操作语言 - insert / delete / update / select
  • DCL - 数据控制语言 - grant / revoke
• 相关知识
  • 范式理论 - 设计二维表的指导思想
  • 数据完整性
  • 数据一致性
• 在Python中操作MySQL
• 计算机二级 | 数据库三大范式 | MySQL主从复制

NoSQL入门

• NoSQL概述 | Redis概述 | Mongo概述

Redeis

• Redis安装与配置文件
• Redis基础
  • Redis键 | Redis字符串 | Redis哈希 | Redis列表 | Redis集合 | Redis有序集合 | Redis发布订阅
  • Redis多数据库 | Redis事务 | Redis数据淘汰策略 | Redis持久化 | Redis缓存与数据库Mysql一致性方案
• Redis开发规范

数据分析

数学基础

• 高等数学 | 概率论 | 微积分 | SVD | 似然函数 | 后验概率估计 | 拉格朗日乘子法 | 核函数
• 梯度 | 概率分布与概率密度 | 泰勒公式 | 激活函数 | 熵 | 特征值与特征向量 | 矩阵

数据分析库

• numpy基础 | pandas基础 | pandas连接合并追加 | matplotlib基础

Web前端

• Web前端入门 | HTML5 | CSS | JavaScript
• jQuery | jQuery-UI | Vue.js | RESTful规范

ROS

ROS1

基础

• Windows安装rospy
• 什么是ROS
• Catkin工作空间编译系统
• ROS通信架构上
• ROS通信架构下
• 常用工具
• roscpp
• rospy

进阶

源码分析

• ros-logs
• roscore与Master启动
• roslaunch
• process_monitoring
• topic
• service

ROS2

ROS2入门篇

ROS2介绍与安装

• 基础
  • ROS2介绍与安装
  • 在虚拟机中安装Ubuntu
  • 玩转Ubuntu之常用指令
  • 玩转Ubuntu之编程工具
  • 玩转Ubuntu之常用软件
• 入门
  • ROS2的前世今生
  • 安装ROS2-初体验
• 进阶
  • ROS2系统架构

ROS2第一个节点

• 基础
  • cplus
  • python
• 入门
  • 节点介绍-工作空间-构建工具Colcon
  • 使用RCLCPP和RCLPY编写节点
• 进阶
  • 面向对象编程思想
  • Colcon使用进阶
  • ROS2节点发现与多机通信

ROS2节点通信之话题与服务

• 基础
  • 从底层理解通信及通信中间件ZMQ
• 入门
  • topic
  • topic-rclcpp
  • topic-rclpy
  • service
  • service-rclcpp
  • service-rclpy
  • interface
  • interface-rclcpp
  • interface-rclpy
• 进阶
  • 原始数据类型与包装类型
  • 通信质量Qos配置指南
  • DDS进阶之Fast-DDS环境搭建
  • 使用DDS进行订阅发布

ROS2节点通信之参数与动作

• 基础
  • 开环控制与闭环控制
• 入门
  • param
  • param-rclcpp
  • param-rclpy
  • action
  • action-rclcpp
  • action-rclpy
  • 通信机制对比总结
• 进阶
  • ROS参数通信原理介绍
  • 生命周期节点

ROS2常用工具

• 启动管理工具-Launch
• ROS2命令行工具
• RVIZ2
• RQT工具
• 时光记录仪之rosbag2
• 兼容仿真工具-Gazebo

机器人学篇

运动学基础

• 基础-数学基础
  • 矩阵与矩阵运算
  • MiniConda与Jupyter介绍安装
  • 矩阵运算实战
• 入门-机器人运动学
  • 空间坐标描述
  • 空间坐标描述实战
  • 姿态的不同表示
  • 姿态转换实战
  • 齐次坐标变换
  • 齐次坐标变换实战
  • 机器人运动学介绍

ROS2运动学

• TF2介绍及RVIZ-TF组件
• 坐标变换发布监听Python和Cpp实现

建模仿真篇

机器人建模

• URDF统一机器人建模语言
• RVIZ2可视化移动机器人模型
• 创建一个两轮差速模型
• 通过JointStates控制RVIZ2关节

机器人仿真

• 入门
  • 机器人仿真介绍
  • 为机器人URDF模型注入物理属性
  • 常见几何物体URDF仿真惯性参数怎么配
  • 在Gazebo加载机器人模型
  • Gazebo仿真插件之两轮差速
  • Gazebo仿真插件之IMU
  • Gazebo仿真插件之超声波
  • Gazebo仿真插件之超声波
  • Gazebo仿真环境搭建
• 进阶
  • Gazebo仿真进阶教程之传感器高斯噪声

Nav2导航篇

SLAM建图

• 基础
  • 图像常见格式及存储
• 入门
  • SLAM前世今生
  • Carto介绍及安装
  • 配置FishBot进行建图
• 进阶
  • ROS2地图加载与编辑
  • 使用纯雷达定位建图

Nav2导航仿真实战

• 基础
• 入门
  • Nav2导航框架介绍
  • 为FishBot配置Nav2
  • 使用FishBot进行自主导航
  • 使用Nav2导航API进行导航
• 进阶
  • 使用EKF融合里程计和IMU

Nav2进阶实践

ROS2硬件控制篇

嵌入式开发之从点灯开始

• 基础
  • 嵌入式开发介绍与环境搭建
  • HelloWord-串口通信-接收实验
• 入门
  • 看懂LED驱动电路-GPIO-ADC
• 进阶
  • 学会安装第三方开源库
  • 使用开源库驱动IMU
  • 面向对象封装IMU驱动
  • 使用开源库驱动OLED
  • I2C通信-点亮OLED

接入ROS2-MicroROS

• 基础
  • MicroROS介绍与服务安装
  • 第一个MicroROS节点
• 入门
  • 话题订阅-控制LED
  • MicroROS话题发布实现
  • MicroROS服务通信服务端实现
• 进阶
  • 控制OLED自定义消息接口
  • 做个时钟-系统时间同步
  • 无线通讯-了解传输原理
  • 使用双核运行MicroROS

ROS2硬件实战-自制简易雷达

• 测量距离学会超声波传感器
• 控制舵机学会使用执行器
• 舵机和超声波循环扫描
• 可视化点云雷达消息合成

两轮差速移动机器人开发篇

移动机器人控制系统搭建

• 移动机器人底盘结构介绍
• 从H桥说起-电机驱动原理
• 电机控制之正反转实验
• 电机控制之速度控制实验
• 电机控制之使用开源库驱动多路电机
• 做个遥控车订阅ROS2Twist
• 速度测量-编码器-脉冲测量与校准
• 速度转换-机器人最大速度测量
• 控制速度-PID控制器实现
• 两轮差速运动学正逆解
• 里程计计算-速度积分
• 采用MicroROS发布里程计
• 项目总结与扩展-源码编译Agent

建图与导航

• slam
  • 学会驱动雷达
  • 了解ROS标准REP105
  • 发布odom的TF
  • 准备URDF
  • 使用SLAM_TOOLBOX完成建图
• navigation
  • Nav2安装与配置
  • 启动导航和单点与路点导航

ROS2常用代码模板

• rclcpp
• rclpy
• urdf

Navigation2

源码分析

• 核心定义
• 通用插件系统管理
• 行为树及节点
• 地图和定位
• 规划器服务
• 平滑器服务
• 控制器服务
• 应用及工具

通信工具

LCM

• lcm基础

工具

Docker

• 基础
• docker-history
• container-diff
• 制作容器镜像的最佳实践
• 制作Python_Docker镜像的最佳实践
• Docker入门PDF
• Docker部署Django Uwsgi+Nginx+MySQL+Redis
• Docker简单部署Django的FastDFS

Git

• 帮助信息 / git配置(全局配置) / 初始化项目 / 查看状态 / 添加文件 / 提交文件 / 查看提交日志
• 查看文件修改前后的区别 / git跟踪rename文件和移动文件 / 删除文件 / 恢复文件 / 恢复提交
• 重置提交指针 / 查看、创建、切换分支 / 查看两个分支的区别 / 合并分支 / 解决合并冲突 / 重命名和删除分支
• 保存修改进度 / 添加别名 / 全局忽略跟踪文件 / 项目级忽略文件 / 创建远程版本库 / 推送版本库
• 修改远程仓库地址 / 克隆版本库到本地 / 更新本地版本库 / 基于版本库开发自己的版本库 / 添加pull request / 添加贡献者

Nginx

• 基础
• 进阶

IDE

• VSCode

工作所学技能或知识

• 福建路阳有限公司
• 上海快仓自动化有限公司

面试

• 技术面试必备基础知识
  • 操作系统
  • 网络
  • 数据库
  • 系统设计
• 数据结构与算法
  • 算法
    • 基础
      • 算法
      • 选择、冒泡和插入排序
      • 归并、快速排序
      • 堆和桶排序以及排序总结
      • 链表
      • 二叉树
      • 图
      • 前缀树和贪心算法
      • 暴力递归
      • 算法图解
    • 基础提升
      • 哈希函数和哈希表
      • 字符串匹配算法
      • 滑动窗口-单调栈
      • Morris遍历
      • 大数据题目-资源限制类
      • 位运算
      • 暴力递归到动态规划
      • 有序表
  • 数据结构
    • 线性表
    • 栈
    • 队列
    • 特殊矩阵压缩存储
    • 串
    • 树与二叉树
• 面试题
  • 2020

理财

• 基金
  • 基金基础
    • 纯债基金
    • 股票型基金
    • 大数据指数基金
    • ETF基金
    • LOF基金
    • 四大行业指数
  • 基金进价
    • 分级基金
    • 避险基金
    • 量化基金
    • QDII基金
    • FOF基金
  • 其他
    • 基金定投
    • 基金投资术语
    • 投资误区
    • 全球配置
    • 场外基金开户和买卖实操
    • 场内基金开户和买卖实操
    • 看懂股票行情
    • 基金套牢怎么办
• 股票
  • 股票市场常用名称解释
  • 看盘
    • 早盘
    • 盘后
    • 大盘分时图分析技巧
    • K线图